1 范圍

      本文件規(guī)定了安全防護(hù)總則，采用的安全防護(hù)方法和補(bǔ)充保護(hù)措施，使用的防護(hù)裝置、保護(hù)裝置；并給出了安全防護(hù)的使用信息等內(nèi)容。

      本文件適用于機(jī)械設(shè)備安全防護(hù)的設(shè)計(jì)、構(gòu)造、安裝、檢查、實(shí)施與維護(hù)，亦適用于安全操作規(guī)程的編制和相關(guān)方人員的培訓(xùn)。

      本文件未規(guī)定對于特定用途選擇安全防護(hù)的要求，這些要求通常在C類標(biāo)準(zhǔn)中予以規(guī)定。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 8196-2018 機(jī)械安全 防護(hù)裝置 固定式和活動(dòng)式防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)與制造一般要求

      GB/T 12265-2021 機(jī)械安全 防止人體部位擠壓的最小間距

      GB/T 15706-2012 機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評估與風(fēng)險(xiǎn)減小

      GB/T 16754-2021 機(jī)械安全 急停功能 設(shè)計(jì)原則

      GB/T 16855.1-2018 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分：設(shè)計(jì)通則

      GB/T 17454.1-2017 機(jī)械安全 壓敏保護(hù)裝置 第1部分：壓敏墊和壓敏地板的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

      GB/T 17454.2-2017 機(jī)械安全 壓敏保護(hù)裝置 第2部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

      GB/T 17888.2 機(jī)械安全 接近機(jī)械的固定設(shè)施 第2部分：工作平臺(tái)與通道

      GB/T 17888.3 機(jī)械安全 接近機(jī)械的固定設(shè)施 第3部分：樓梯、階梯和護(hù)欄

      GB/T 17888.4 機(jī)械安全 接近機(jī)械的固定設(shè)施 第4部分：固定式直梯

      GB/T 18831-2017 機(jī)械安全 與防護(hù)裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置 設(shè)計(jì)和選擇原則

      GB/T 19671-2005 機(jī)械安全 雙手操縱裝置 功能狀況及設(shè)計(jì)原則

      GB/T 19876-2012 機(jī)械安全 與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位

      GB/T 23821 機(jī)械安全 防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

      GB/T 33579-2017 機(jī)械安全 危險(xiǎn)能量控制方法 上鎖/掛牌

3 術(shù)語和定義

      GB/T 15706-2012界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

      安全防護(hù) safeguarding

      使用安全防護(hù)方法、安全防護(hù)裝置（3.3）保護(hù)人員的保護(hù)措施，這些保護(hù)措施使人員遠(yuǎn)離那些不能合理消除的危險(xiǎn)或者通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施無法充分減小的風(fēng)險(xiǎn)。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.21，有修改］

3.2

      安全防護(hù)措施 safeguarding measure

      通過采用距離、束縛、開口的設(shè)置或機(jī)器及機(jī)器生產(chǎn)系統(tǒng)的定位，限制人員不能觸及危險(xiǎn)區(qū)以保護(hù)人員免受傷害的保護(hù)方式或方法。

3.3

      安全防護(hù)裝置 safeguard

      防護(hù)裝置（3.10）或保護(hù)裝置（3.7）。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.26］

3.4

      安全功能 safety function

      失效后會(huì)立即造成風(fēng)險(xiǎn)增加的機(jī)器功能。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.30］

3.5

      安全開口防護(hù)方法 safe-opening safeguarding method

      通過開口尺寸或關(guān)閉入口以限制人員進(jìn)入到機(jī)器內(nèi)部的危險(xiǎn)區(qū)的安全防護(hù)措施（3.2）。

3.6

      安全位置防護(hù)方法 safe-location safeguarding method

      通過物理位置防止人員接近或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的安全防護(hù)措施（3.2）。

3.7

      保護(hù)裝置 protective device

      防護(hù)裝置（3.10）以外的安全防護(hù)裝置（3.3）。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.28］

3.8

      存在感應(yīng)裝置 presence-sensing device

      產(chǎn)生感應(yīng)場、區(qū)域或平面，用于探測是否有人員或物體存在的裝置。

      示例：光電、射頻或區(qū)域掃描裝置。

3.9

      防護(hù)鎖定裝置 guard locking device

      預(yù)定用于將防護(hù)裝置（3.10）鎖定在關(guān)閉位置并與控制系統(tǒng)相連的裝置。

      ［來源：GB/T 18831-2017,3.4］

3.10

      防護(hù)裝置 guard

      設(shè)計(jì)為機(jī)器的組成部分，用于提供保護(hù)的物理屏障。

      注1：防護(hù)裝置可以：

      -單獨(dú)使用。對于活動(dòng)式防護(hù)裝置，只有“閉合”時(shí)才有效；對于固定式防護(hù)裝置，只有處于“牢固的固定就位”才有效。

      -與帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置結(jié)合使用。在這種情況下，無論防護(hù)裝置處于什么位置都能起到防護(hù)作用。

      注2：根據(jù)防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)，可稱作外殼、護(hù)罩、蓋、屏、門和封閉式防護(hù)裝置。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.27］

3.11

      屏蔽 blanking

      使感應(yīng)裝置的一部分敏感區(qū)不起作用。

3.12

      旁路 bypass

      使控制系統(tǒng)或安全防護(hù)裝置（3.3）的安全相關(guān)功能不起作用。

      注：旁路安全裝置的設(shè)置或安全功能的執(zhí)行是由手動(dòng)完成的，通常需要額外的保護(hù)措施，區(qū)別于抑制功能。

3.13

      循環(huán) cycle

      從初始啟動(dòng)位置或狀態(tài)返回到同一啟動(dòng)位置或狀態(tài)的一個(gè)完整運(yùn)動(dòng)或過程。

      示例1：液壓機(jī)的活塞從初始位置運(yùn)行到其工作行程的極限位置再返回到初始位置。

      示例2：銑床從裝夾工件開始切削加工，至加工完成后卸除工件的整個(gè)過程。

3.14

      壓敏邊 pressure-sensitive edge

      由一個(gè)（或一組）能感應(yīng)所接觸到的人體或人體部位的傳感器、一個(gè)控制單元和一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)開關(guān)裝置組成的“機(jī)械驅(qū)動(dòng)脫扣”類敏感保護(hù)設(shè)備。

      注：壓敏邊用于感測人體或人體部位接觸其有效敏感區(qū)時(shí)產(chǎn)生的局部變形，并將此變形量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給機(jī)器的控制系統(tǒng)使機(jī)器執(zhí)行安全功能操作。

      ［來源：GB/T 17454.2-2017,3.1，有修改］

3.15

      壓敏墊 pressure-sensitive mat

      由一個(gè)（或一組）能感應(yīng)所施加壓力的傳感器、一個(gè)控制單元和一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)開關(guān)裝置組成的敏感保護(hù)設(shè)備。

      注：壓敏墊用于感測站立在或踩踏到該墊上的人員。

      ［來源：GB/T 17454.1-2017,3.1，有修改］

3.16

      抑制 muting

      由控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件（SRP/CS）實(shí)現(xiàn)的安全功能（3.4）臨時(shí)性自動(dòng)暫停。

      ［來源：GB/T 16855.1-2018,3.1.8］

3.17

      最小距離 minimum distance

      S

      通過計(jì)算得到的防止人或人體部位在機(jī)器達(dá)到安全狀態(tài)前進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)所必需的安全防護(hù)裝置和危險(xiǎn)區(qū)之間的距離。

      注：對于不同的狀態(tài)和不同的接近方式，計(jì)算得到的最小安全距離可能也不相同，但是選擇防護(hù)裝置位置時(shí)，采用這些最小距離中的最大值。

      ［來源：GB/T 19876-2012,3.1.9］

4 總則

4.1 風(fēng)險(xiǎn)評估

      實(shí)施安全防護(hù)之前，應(yīng)按GB/T 15706-2012中第5章對機(jī)械的危險(xiǎn)以及與實(shí)施安全防護(hù)相關(guān)的危險(xiǎn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估。

      與實(shí)施安全防護(hù)相關(guān)的危險(xiǎn)清單見附錄B。

      實(shí)施安全防護(hù)后，可能還會(huì)產(chǎn)生額外的和/或新的危險(xiǎn)，但這類危險(xiǎn)可能并不是源于安全防護(hù)本身。

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