1 范圍

      GB/T 38874的本部分規(guī)定了控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件（SRP/CS）設(shè)計(jì)與開發(fā)通則。本部分適用于農(nóng)林拖拉機(jī)、農(nóng)用自走式機(jī)械、農(nóng)用全掛及半掛機(jī)械、農(nóng)用牽引機(jī)械，也適用于市政機(jī)械（例如：道路清掃機(jī)）。

      本部分不適用于：

      ——農(nóng)用飛機(jī)和農(nóng)用飛行器；

      ——草坪和園藝設(shè)備。

      本部分規(guī)定了SRP/CS執(zhí)行安全相關(guān)功能所要求的特性及類別，本部分未規(guī)定用于特定場合的性能等級。

      注1：機(jī)械特定C類標(biāo)準(zhǔn)可為其范圍內(nèi)的機(jī)械安全相關(guān)功能指定農(nóng)業(yè)性能等級（AgPL）。否則，AgPL的規(guī)范由制造商負(fù)責(zé)。

      本部分適用于與機(jī)電系統(tǒng)有關(guān)的電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)（E/E/PES）的安全部件。本部分涵蓋了E/E/PES安全相關(guān)系統(tǒng)（包括這些系統(tǒng)間的交互）的故障行為可能造成的危險。本部分不涉及觸電、火災(zāi)、煙霧、高溫、輻射、毒性、易燃、化學(xué)反應(yīng)性、腐蝕、能量釋放等相關(guān)危險，除非直接由E/E/PES安全系統(tǒng)故障引起。本部分還涵蓋了在非E/E/PES危險下E/E/PES安全相關(guān)系統(tǒng)的故障行為，涉及防護(hù)措施、保障措施或安全相關(guān)功能。

      本部分包含以下范圍內(nèi)的示例：

      ——SRP/CS限制電動混合動力系統(tǒng)中的電流，以防止絕緣失效/電擊危險；

      ——SRP/CS的電磁干擾；

      ——SRP/CS的防火設(shè)計(jì)。

      本部分不包含以下范圍內(nèi)的示例：

      ——摩擦導(dǎo)致電擊危險產(chǎn)生的絕緣失效；

      ——影響附近機(jī)器控制系統(tǒng)的電磁輻射；

      ——腐蝕導(dǎo)致的電纜過熱。

      本部分不適用于非電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)（E/E/PES）（例如：液壓、機(jī)械或氣動）。

      注2：參見ISO 12100中機(jī)械安全的設(shè)計(jì)通則。

      本部分不適用于實(shí)施日期之前制造的控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 38874.1-2020 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分：設(shè)計(jì)與開發(fā)通則(ISO 25119-1:2018,IDT)

      GB/T 38874.2-2020 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第2部分：概念階段(ISO 25119-2:2018,IDT)

      GB/T 38874.3-2020 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第3部分：軟硬件系列開發(fā)(ISO 25119-3:2018,IDT)

      ISO 3600 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動力機(jī)械 使用說明書編寫規(guī)則（Tractors，machineryfor agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment-Operator's manuals-Content and format)

3 術(shù)語和定義

      GB/T 38874.1界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

      ISO和IEC標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語數(shù)據(jù)庫的地址為：

      ——ISO在線瀏覽平臺：https：//www.iso.org/obp

      ——IEC電子百科：http：//www.electropedia.org/

4 縮略語

      下列縮略語適用于本文件。

      AgPL：農(nóng)業(yè)性能等級（agricultural performance level）

      AgPL：農(nóng)業(yè)性能等級要求（required agricultural performance level）

      CAD：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（computer-aided design）

      Cat：硬件類別（hardware category）

      CCF：共因失效（common-cause failure）

      DC：診斷覆蓋率（diagnostic coverage）

      DC：平均診斷覆蓋率（average diagnostic coverage）

      ECU：電子控制單元（electronic control unit）

      ETA：事件樹分析（event tree analysis）

      E/E/PES：電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)（electrical/electronic/programmableelectronic systems）

      EMC：電磁兼容（electromagnetic compatibility）

      FMEA：失效模式及影響分析（failure mode and effects analysis）

      FSM：功能安全管理（functional safety management）

      FTA：故障樹分析（fault tree analysis）

      HARA：危險分析及風(fēng)險評估（hazard analysis and risk assessment）

      HIL：硬件在環(huán)（hardware in the loop）

      MTTF：平均失效前時間（mean time to failure）

      MTTFD：平均危險失效前時間（mean time to dangerous failure）

      PES：可編程電子系統(tǒng)（programmable electronic system）

      QM：質(zhì)量度量（quality measures）

      RAM：隨機(jī)存取存儲器（random-access memory）

      SOP：開始生產(chǎn)（start of production）

      SRL：軟件需求等級（software requirement level）

      SRP/CS：控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件（safety-related parts of control systems）

      UoO：觀察單元（unit of observation）

5 質(zhì)量管理體系

      質(zhì)量管理體系是功能安全的重要組成部分。本部分用戶應(yīng)通過以下方式證實(shí)符合第7章、第8章、第9章和第11章：

      ——以第7章、第8章、第9章和第11章作為指南，執(zhí)行質(zhì)量管理準(zhǔn)則（例如：ISO 9001中的質(zhì)量管理準(zhǔn)則）。

      ——執(zhí)行本部分中第7章、第8章、第9章和第11章中特定條款。

6 安全確認(rèn)與驗(yàn)證

6.1 目的

      第一個目的是證實(shí)每個功能安全需求已充分得到滿足，并適合UoO的安全目標(biāo)。

      第二個目的是證實(shí)每個安全目標(biāo)已按照最初設(shè)想和規(guī)定得到實(shí)現(xiàn)，并適合UoO的功能安全。

6.2 概述

      驗(yàn)證和確認(rèn)階段（例如：審查、安全分析、組件集成測試）的目的是證實(shí)每個特定階段的結(jié)果符合GB/T 38874.3中描述的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中的安全需求。

6.3 前提條件

      本階段的前提條件為：

      依據(jù)GB/T 38874.1-2020的6.4.6.3的安全計(jì)劃，即截止日期、資源、設(shè)備、成熟度等。

      設(shè)備測試計(jì)劃，為現(xiàn)有質(zhì)量保證流程中的一部分。

      依據(jù)GB/T 38874.2-2020的第6章的HARA，即潛在危險的識別。

      依據(jù)GB/T 38874.2-2020的第7章的功能安全概念，即安全目標(biāo)、安全狀態(tài)及功能安全需求。

      依據(jù)GB/T 38874.3-2020的第5章的技術(shù)安全概念，即技術(shù)安全需求。

6.4 要求

6.4.1 SRP/CS設(shè)計(jì)的確認(rèn)與驗(yàn)證

      應(yīng)對SRP/CS的設(shè)計(jì)進(jìn)行確認(rèn)與驗(yàn)證（見GB/T 38874.1-2020的圖1）。

      確認(rèn)與驗(yàn)證時，應(yīng)證實(shí)：

      每個SRP/CS滿足指定AgPL的要求，包括：

      a）硬件類別、MTTFrx、DC、CCF（見GB/T 38874.2-2020的附錄A、附錄B、附錄C和附錄D);

      b） SRL（見GB/T 38874.3-2020的第7章）。

      ——每個SRP/CS滿足安全目標(biāo)、安全狀態(tài)及其他功能和技術(shù)的安全需求。

      ——每個SRP/CS實(shí)現(xiàn)了分配的安全相關(guān)功能。

6.4.2 安全確認(rèn)與驗(yàn)證的范圍

      在安全壽命周期內(nèi)，應(yīng)按照以下方面進(jìn)行安全需求的確認(rèn)與驗(yàn)證：

      ——機(jī)器級的完整系統(tǒng)（例如：臺架測試、硬件在環(huán)測試、測試設(shè)備）；

      ——硬件；

      ——軟件。

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